Dérivée d'une fonction vectorielle

Soit $g$g la fonction vectorielle définie sur $ℝ$ℝ par $g(t)=(\sin(\pi t),-2\cos(\pi t))$g, left parenthesis, t, right parenthesis, equals, left parenthesis, sine, left parenthesis, pi, t, right parenthesis, comma, minus, 2, cosine, left parenthesis, pi, t, right parenthesis, right parenthesis.