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Dérivée d'une fonction vectorielle

Problème

Soit g la fonction vectorielle définie sur par g, left parenthesis, t, right parenthesis, equals, left parenthesis, sine, left parenthesis, pi, t, right parenthesis, comma, minus, 2, cosine, left parenthesis, pi, t, right parenthesis, right parenthesis.
Calculer g, prime, left parenthesis, t, right parenthesis.
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