L'aire du domaine délimité par deux courbes définies en coordonnées polaires

Déterminer l'aire exacte des $\text{deux boucles intérieures}$‍ délimitées par la courbe polaire d'équation $r=6\cos \left({\displaystyle \frac{\theta }{2}}\right)$‍ représentées ci-dessus.