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Longueur d'un arc de cercle si les angles sont en radians

Problème

Exprimer la longueur de l'arc S en fonction de r.
Un cercle de rayon r centimètres. Deux rayons sont tracés et définissent un secteur angulaire. L'arc est légendé S. L'angle au centre mesure cinq virgule six radians.
La mesure de l'angle au centre est en radians.
longueur de l’arc S=