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Physique
Cours : Physique > Chapitre 6
Leçon 2: Cinématique : mouvement circulaire uniformeRésumé : mouvement de rotation
Revoir les termes clés, les formules et les compétences relatives au mouvement de rotation, notamment comprendre la différence entre accélération angulaire et accélération tangentielle.
Termes clés
| Terme (symbole) | Définition |
|---|---|
| Axe de rotation | Axe imaginaire ou réel autour duquel un objet peut tourner. |
| Accélération angulaire moyenne (alpha) | Mesure du taux de variation de la vitesse angulaire par rapport au temps. Équivalent angulaire de l'accélération linéaire. Il s'agit d'une grandeur vectorielle, dont la norme s'exprime en start fraction, start text, r, a, d, end text, divided by, start text, s, end text, squared, end fraction (unité SI). Elle est considérée positive lorsque l'objet tourne dans le sens antihoraire. |
| Accélération tangentielle (a, start subscript, t, end subscript) | Accélération linéaire d'un objet en rotation perpendicualire à l'accélération radiale. Son unité SI est le start fraction, start text, m, end text, divided by, start text, s, end text, squared, end fraction. |
Formules
| Formule | Symboles | En clair |
|---|---|---|
| v, equals, omega, r | v est la vitesse linéaire, omega est la vitesse angulaire et r est le rayon | La vitesse linéaire est proportionnelle à la vitesse angulaire et au rayon. |
| alpha, equals, start fraction, delta, omega, divided by, delta, t, end fraction | alpha est l'accélération angulaire moyenne, delta, omega est la variation de vitesse angulaire et delta, t est la variation de temps | L'accélération angulaire moyenne est égale à la variation de vitesse angulaire divisée par la variation de temps. |
| a, start subscript, t, end subscript, equals, alpha, r | a, start subscript, t, end subscript est l'accélération tangentielle | L'accélération tangentielle est proportionnelle à l'accélération angulaire et au rayon. |
Erreurs courantes et idées reçues
- Il est facile de confondre accélération angulaire et accélération tangentielle (ou linéaire). L'accélération angulaire est égale à la variation de vitesse angulaire divisée par la durée, tandis que l'accélération tangentielle est égale à la variation de vitesse linéaire divisée par la durée.
- On pourrait croire que l'accélération angulaire dépend du rayon, mais non. C'est l'accélération tangentielle qui dépend du rayon. Par exemple, sur une roue rotative en accélération, un point extérieur parcourt une plus longue distance qu'un point plus près du centre pendant la même durée. Son accélération tangentielle est donc bien plus élevée que celle de tout point proche de l'axe de rotation. Cependant, l'accélération angulaire de chaque point de la roue est identique, car tout l'objet se déplace comme une seule entité de la même quantité d'angle par quantité de temps.
En savoir plus
Pour en savoir plus sur les grandeurs angulaires, regardez nos vidéos sur les variables de mouvement angulaires et sur les relations entre variables angulaires et variables linéaires.
Pour vérifier votre compréhension du sujet et commencer à maîtriser ces concepts, entraînez-vous avec les exercices de ce module.
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